很多新手朋友在制作人物动画的时候，发现Biped骨骼和之前练习的不太一样，bip的质心做顺时针旋转几圈，其中有一个地方就会乱转，就像bone曲线超出一样，TCB也不管用，这怎么解决呢？

其实很简单，大家重新创建一个Biped就会发现，他默认的旋转方式是四元素的旋转方式，只不过大家可能不小心点到了欧拉属性，把Biped的旋转属性改成了欧拉，这样的话会产生万向死锁的状态，万向死锁就会导致骨骼乱转，这个时候，我们把欧拉属性切换成四元素即可。

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